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按伺服控制方式分： 
開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：這類機(jī)床不帶位置檢測反饋裝置，通常用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出脈沖指令，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角，再通過機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為工作臺的直線移動，移動部件的移動速度和位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖個數(shù)所決定。 
半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：在電機(jī)的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件（如感應(yīng)同步器或光電編碼器等），通過檢測其轉(zhuǎn)角來間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。由于大部分機(jī)械傳動環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。其控制精度雖不如閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床，但調(diào)試比較方便，因而被廣泛采用。 
閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床：這類數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測反饋裝置，其位置檢測反饋裝置采用直線位移檢測元件，直接安裝在機(jī)床的移動部件上，將測量結(jié)果直接反饋到數(shù)控裝置中，通過反饋可消除從電動機(jī)到機(jī)床移動部件整個機(jī)械傳動鏈中的傳動誤差，zui終實現(xiàn)精確定位。 
按運(yùn)動方式分： 
點位控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具從一點到另一點的準(zhǔn)確位置，而不控制運(yùn)動軌跡，各坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動是不相關(guān)的，在移動過程中不對工件進(jìn)行加工。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床等。 
直線控制數(shù)控機(jī)床：數(shù)控系統(tǒng)除了控制點與點之間的準(zhǔn)確位置外，還要保證兩點間的移動軌跡為一直線，并且對移動速度也要進(jìn)行控制，也稱點位直線控制。這類數(shù)控機(jī)床主要有比較簡單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床已不多見。 
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